Hallo,

das ist prinzipiell ganz einfach (laut Tomtom und maps.google.de - hier Autobahnen vermeiden angeben).

Zunächst nach Konstanz, nach Kreuzlingen, Böttighofen (ab hier fast geradeaus), Münsterlingen (hier evtl abbiegen), Richtung Amriswil, Almensberg, Hagenwil bei Amriswil, Muolen, Lömmenschwil, Häggenschwil, Unterlöhren, Wittenbach, Bruggbach,

Sankt Gallen.

Am besten unter maps.google.de mal anschauen.

Gute Fahrt

Peter