Meines Wissen nach haben die aber jetzt getrennte Bau- und Bodengruppen?

Sehe ich auch so!
Der Kangoo G2 basiert auf der Basis der Bodengruppe des Scenics.
Das Fahrwerk wurde hinsichtlich der höheren Belastungen modifiziert.
Der Scenic ist mittlerweile ein eigenständiges Fahrzeug, früher war´s anders.
Das der Kangoo wie auf Schmierseife fährt konnte ich nicht feststellen, hätte mir auch sonst keinen gekauft...