Ich muß mal kurz einhaken.
Die "Warnwestenpflicht" ist ein Mythos der Warnwestenhersteller.

Warnwestenpflicht besteht nur für gewerbl. Güter- und
Personenverkehr.
Versicherer raten, eine
Warnweste im Fahrzeuginneren mitzuführen.

Aber mit "Pflicht" lässt sich im Obrikeitshörigen Deutschland alles besser verkaufen.