Versuche mal folgendes:

Bei ausgeschalteter Zündung den Knopf auf dem Schlüssel solange gedrückt halten, bis sich die Türen ver- und entriegelt haben (also 1x zu und 1x auf). Wenn sie es dann getan haben (rote Lampe am Schlüssel leuchtet permanent), dann 2 x erneut den gleichen Knopf am Schlüssel drücken (rote Lampe erlischt).
Nun müsste der eine Schlüssel an die ZV angelernt sein.
Nun das gleiche noch einmal mit dem 2. Schlüssel.

Bin mal gespannt, ob das funktioniert.

Bei mir klappt es nicht.
Die rote Lampe am Schlüssel leuchtet schon mal nicht permanent, sondern bleibt bei beiden Schlüssel dunkel.

Ich kann, wie gehabt, immer nur einen Schlüssel anlernen

Schade...hab gedacht, es klappt auch ohne dass man zu Renault hinfahren muss. Da wird dir wohl nichts anderes übrig bleiben, als zu einer Renault-Werkstatt zu fahren und zu hoffen, dass die das Anlernen von beiden Schlüsseln für ein paar Euros in der Kaffeekasse machen. Eigentlich ist das nicht viel Arbeit für Renault....den Kangoo ans Diagnosegerät hängen und mal eben beide Schlüssel an die ZV anlernen....sind maximal 5 Minuten, die die Prozedur benötigt. Das, was ich da beschrieben hab, ist die Prozedur am Diagnosegerät und ich hab vermutet, dass es auch ohne Diagnosegerät gehen würde...schade