Mein Dachzelt wiegt samt "Windabweis-Kasten" etc. 100 kg, ich habe es auf diesen Trägern: Querträger G1 mit einem dicken Spanngurt befestigt. Ich weiß ja nicht wie dünn deine Querträger sind.
Für das Fahrverhalten sind die 100 kg unproblematisch, aber natürlich merkt man es schon.
Ich habe übrigens meinen ursprünglichen Campingausbau in meinem Profil verlinkt, aber da hat sich inzwischen einiges verändert. Ich wollte im Urlaub neue Fotos machen, aber dann musste der Kangoo in die Klinik und konnte nicht mitkommen ...

Gruß, Schrauber