Ich muss da auch nochmal nachhaken - das Display war in dem Auto aber auch noch nie vorhanden, d.h. da ist einfach nur ein Ablagefach - oder wurde das Display ausgebaut durch den Vorbesitzer?

Wenn es nie ein Display hatte, dann ist es bei dir vieleicht genauso, wie es bei mir in meinem allerersten Kangoo (Campus) war.
Nach etlichen Irrtümern bin ich dann an diesen Adapter gekommen: http://www.caraudio24.de/Zubehoer/Lenkradadapter/fuer-Renault/Pioneer/ACV-Lenkradadapte...

Wenn ich mich noch richtig erinnere, kommt da dann auf der radiospezifischen Seite des Adapters ein Klinkenstecker raus, der dann den Weg ins Pioneer-Radio finden muss.
Bei mir gab es an meinem Pioneer DEH-P4100SD auch eine entsprechende Buchse direkt am Radiogehäuse hinten (kein separates Kabel).