Hallo,
also mit D55 kann ich nix Anfangen.
Renault hat die Kangoo´s in 3 "Längen" produziert.
Jede "Länge" hat die passende Kupplung für den Rahmen.
Da es inzwischen auch 2 Generationen gibt (G1 und G2) sind es 6 verschiedene.
Jede Generation hat eine "Abnehmbare" und eine "Feste". Das meint den Kugelkopf.
Sind es also 12 verschiedene.
Die gibt es dann auch noch von verschiedenen Herstellern.
Mit Montage-Service oder ohne.
Mit Elektrosatz (und Pieper zur Blinkerüberwachung oder klassisch mit Anzeigeleuchte (alte G1))
Also Versionen ohne Ende. Je nach Auto und Komfort (vorne leise Blinkleuchte als Blinker-Kontrolle oder lauter Pieper hinten).
Ramreder ist eigendlich recht Übersichtlich. Man sollte halt nur Wissen, was "Mann / Frau" haben möchte.
Ach ja.
Die "Abnehmbbare" am G1 ist nicht abschließbar.
Parkst Du dein Gespann also am Baumarkt, bis Du gut beraten, nachzuschauen, ob noch alles dran und fest ist. 
Gruß
Mc Stender