Die Türkontaktschalter sind beim 2016er Kangoo Mikroschalter in dem Schloss. Diese kann man nicht einfach drücken. Ich habe es schon probiert in dem ich jedes Schloss mit einem Schraubendreher zu gedrückt hab bei geöffneter Tür, aber das ändert auch nichts.

Dann bleibt dir nur die Fahrt zu Renault, um es mal auslesen zu lassen, welche Tür angeblich offen ist.
Oder du wechselst Mikroschalter für Mikroschalter solange, bis du es gefunden hast. Und da würde ich mit der Heckklappe anfangen.

Freundlicher Gruß

Lothar