Das klingt sehr nach dem "OT-Geber" (auch "Kurbelwellensensor" ): Wiki
Am Steckkontakt "rumjuckeln", dann sollte der Motor erst mal wieder gut anspringen. Nach meiner Erfahrung mit zwei Kangoos reicht es dann, sie Steckverbindung ein paar mal zu lösen und wieder zusammenstzustecken, dabei auch etwas Kontaktspray drauf zu sprühen, bei mir war dann jeweils jahrelang Ruhe. Austausch des Sensors ist wohl nur in seltenen Fällen nötig.