1) Wenn das Rad hinten abmontiert ist kannst Du ggf. mit einem Schraubenzieher DURCH die Löcher der Bremstrommel den Verstellmechanismus der Bremse entlasten

2) Wenn 1) zu kompliziert / bzw. nicht tut: Wagen aufbocken (Hebebühne) und am Boden etwa in der Fahrzeugmitte ein Hitzeschutzschild abmontieren (etwa 3 - 4 Muttis) Drunter kannst Du den Seilzug primitip enfach einstellen => also Seilzug entlasten.
Danach Handbremse runterlassen a), b) Trommelklappe ab, c) Mutti der Trommel weg und Trommel bequem abziehen

Für die Trommeln sollte man 2x selbstsicherde Muttis neu kaufen (mein Nachbar hat vor 1.5 Jahren die alten montiert ... leider nach dem Motto 1. Doing 2. thinking