Das ABS ist meiner Meinung nach eher unwahrscheinlich ,da es bei geringen Geschwindigkeiten nicht reagiert.
Falls das Geräusch von vorn kommt könnte ich mir eventuell einen Seitenschlag in den Bremsscheiben vorstellen (einmal festgegangene Bremsbeläge haben das öfter zur Folge).
Wenn das Geräusch mehr hinten ist könnte es vermutlich eine unrunde Bremstrommel sein.

Alles nur meine Meinung

Viele Grüße
marunde