Mit Wohnwagen drauf ohne die maximale Stützlast von 75kg auszunutzen,

Erlaubt der Kangoo den überhaupt 75 kg?

Es gilt immer die niedrigste Stützlast am gesamten Gespann. Auch wenn dein Anhänger und die Kupplung 75 können. Wenn im Fahrzeugschein 50 steht dann gelten die.

Davon mal ab: Sei froh das die Kugel so niedrig ist, sonst bekommst du mit Anhängesel unter Umständen die Klappe nimmer auf. Wenn dich das nicht stört gibts für unten montierte Auflaufeinrichtungen an V-Deichsel durchaus Möglichkeiten da die Kupplung auch niedriger zu setzen.
Und besser eine Deichsel die zum Fahrzeug hin abfällt als andersrum, das reduziert das Risiko das beim Bremsen die Hinterachse vom Fahrzeug abhebt.

mfg JAU

P.S. Meine Höhe ist im Forum dokumentiert, wird dir nur nicht viel bringen.