So, Problem behoben. Ursache war - wie von mir vermutet - die Getriebeaufhängung unter der Batterie. Die beiden Befestigungsschrauben der Gummi-Aufhängung waren komplett lose. Somit bewegte sich die Aufhängung beim Anfahren hin und her, was die schabenden Geräusche verursachte.

Habe die Aufhängung wieder fest angeschraubt, jetzt herrscht Ruhe. Keine schabenden Geräusche und kein Verspannen mehr. Warum das so kam, keine Ahnung. Vermutlich wurde nach einer Reparatur durch den Vorbesitzer oder die Werkstatt vergessen die Aufhängung wieder zu befestigen.

Gruß Micha