Hi,
wenn der Gaspedalsensor sebst schon getauscht wurde, dann wird's der grüne Steckverbinder über dem Bremspedal sein.
Der ist übrigens meistens die Ursache für den besagten ausgelesen Fehler. Das MSG kann nicht unterscheiden ob der Gaspedalsensor oder die Verkabelung ( der grüne Steckverbinder ist Bestandteil ) dort hin das Problem hat, der Fehler ist dann halt Gaspedalsensor.

https://wiki.mykangoo.de/index.php?title=Elektronisches_Gaspedal

Man kann dem Steckverbinder übrigens nicht ansehen, dass er keinen guten Kontakt hat. Daher am besten Ader um Ader auf beiden Seiten abtrennen und verlöten und Schrumpfschlauch drüber.
Am besten vorher reichlich Photos machen und gewissenhaft keine Adern vertauschen.