Ob das Auto ESP besitzt erkennst du an dem Symbol im Tacho, das beim Starten des Autos kurz aufleuchten muss.

oder an dem Vorhandensein des Schalters zum Deaktivieren vom ESP.

Vorausgesetzt wir sprechen von der 2. Generation.

Ob ESP für dich so wichtig ist, musst du selbst entscheiden.
Wenn du vorausschauend fährst und das Auto nicht an physikalischen Grenzen bringst, wirst du nicht merken, dass du ESP hast. Aber das betrifft genauso ABS und trotzdem ist es gut das mit am Bord zu haben.