irgendwie liegt es im ohr bzw auf der zunge aber so wirklich komme ich nicht drauf.

Hallo,
also Lagerschaden ist Amtlich.

Am besten eine 2. Person zum Lauschen hinten.
Ich vermute Getriebe Ausgang oder Differenzial Hinten (Eingang).
D.h. Lager der Kardanwelle.

Gruß
Mc Stender