So, da bin ich wieder.
Wie in den meisten Problemfällen ist die Materialermüdung schuld.

Die Kunststoffschallen haben sich von einander gelöst und stehen zu weit auseinander. Vermutlich waren sie durch die Öffnung im Metallhebel zusammen geklipst. Ich habe auf der Welle, die durch das Loch gesteckt ist, mehrere abgebrochene Kunststoffteile gefunden.

Dadurch berührt der Hebel beim Schalten vom Rückwärtsgang den Kunststoffrahmen und kann nicht mehr eintauchen.

Lösung: die Kunststoffschallen mit einer Schraube fixieren und zusätzlich Kunststoffrahmen an der Stelle freimachen.

Jetzt flutscht es wieder.

Übrigens ist die Schale um die Gelenkkugel des Schalthebels auch gebrochen, hat aber kein Spiel bekommen. Funktioniert einwandfrei.

Morgen Abend, wird wieder alles zusammengebaut.
Danke an Kangoo-Center für die Ratschläge.

Grüße
Sergeant