Wenn ich es richtig sehe, sind von hinten / unten zwei Schrauben mit einem Torx 30 zu lösen, dann (bei abgeklemmter Batterie) den Airbag rausnehmen und die zentrale Schraube lösen und Lenkrad abnehmen?

Genauso wird das gemacht.
Wo es da ein Problem gibt beim Ausbau kann ich nicht sagen.