Ist denn beim Kangoo mit IR-Plip nicht die Wegfahrsperre im IR-Code
integriert? Bei meinem Twingo mit IR-Plip kann ich tatsächlich ohne
funktionierenden Plip NICHT wegfahren, da die Wegfahrsperre vom IR-Signal
des Plips deaktiviert wird.

Das sieht aber ganz & gar nicht so aus. Deine Behauptungen halte ich für ein Gerücht:

Auf dem dritten Photo kann man links unterhalb der Batterie das Wegfahrsperren - IC sehen (Fa. Philips), welches auch in den ersten Not-Plips bei Funk-ZV-Plips verwendet wird. Die WFS benötigt nur dieses IC, nichts sonst.

Außerdem ist auch die IR-Fernsteuerung nur dann aktiv, wenn der Knopf gedrückt wird. Aber keiner wird sein Fahrzeug starten, indem er zusätzlich die (IR-) Fernbedienung drücken muß.

Beim Kangoo arbeiten ZV und WFS völlig unabhängig, sowohl bei der IR- als auch bei der Funkversion. Das wird beim Twingo nicht anders sein, da beide Fahrzeuge viele gleiche Komponenten enthalten.