Die Probleme kannst du umgehen wenn jede Batterie über eine Diode ihre Spannung abgibt dann kann kein ausgleichsstrom fliessen. Am besten man nimmt Germaniumdioden da diese nur 0,5 Volt Spannungsabfall erzeugen, bei Si-Dioden sind es 0,7 Volt und bei den Spannungen mit denen du deine Modelle betreibst zählt bestimmt jedes milivolt. Nur beim laden muß man die Akkus einzeln anschliesen da Einbahnstrasse für den Strom.