Gibt es denn eine leichte Methode festzustellen ob Kardanwelle

Drunterlegen und dran rütteln.

od. Krümmer kaputt sind?

Wie sich ein defekter Krümmer im Fahrbetrieb bemerkbar macht kann ich dir leider nicht sagen, verrät dir aber die Forensuche.

Alternativ: Bei laufendem Motor mit nem Lappen den Auspuff zuhalten. Gleichzeit jemand anders nach Leckstellen lauschen/fühlen lassen.
Bekommst du den Auspuff am Ende nicht dicht ist das ein gutes Zeichen, sollte der Motor in dem Zustand unsauber laufen, auch.

mfg JAU