Ich tippe auf einen Getriebeschaden. Mein 1,4er hatte ein Dröhnen und leichte Vibration im 5. und dann auch im 4. Gang. Mit mehr Gewicht im Wagen, tiefer in den Federn liegend, war alles fein, im Kurven ebenso, weil das Getriebe anders belastet wurde.

Ursache war ein defektes Lager im Getriebe im Bereich des 5. und 4. Ganges.

Die Antriebswellen würde ich genauso checken lassen, evtl. sind die auch Schuld.

Axel