Soo! Ich wollte nun noch mal das Rätsel auflösen: Es war eine bzw. zwei der Antriebswellen. Vermutlich war das innere Gelenk links defekt.

Also im Detail war es so, dass es unter Last extreme Vibrationen im Vorderwagen gab, die überall zu spüren waren. Bei Kurvenfahrten veränderte sich das Ganze, manchmal war es weg usw.

Wir hatten den Kangoo frisch gekauft. Als wir ihn das erste mal auf der Bühne bzw. die Räder beim Auswuchten hatten, staunten wir nicht schlecht: die linken Beiden Felgen hatten einen ziemlichen Schlag (eine war durch Wuchten übergangsweise ruhig zu stellen, eine Felge war Kernschrott), Die Koppelstangen am Stabi waren völlig zerfetzt, an der einen Seite sogar abgerissen. Auch die Querlenker unten waren hin, dort waren zwar "nur" die Manschetten kaputt und die Lager etwas ausgeschlagen aber naja... ja und wie gesagt waren eine oder beide Antriebswellen auch noch hin. Davon war im ausgebauten Zustand auch nicht viel zu spüren, etwas Lagerspiel aber nichts auffälliges. Wir hatten schon Angst, dass es der Differentialkorb bzw. das Getriebe ist.

Vermutlich hat der Vorbesitzer mal recht kräftig den Kantstein geknutscht, daraufhin hat die Antriebswelle vielleicht einen Weg gehabt und durch stumpfes Ignorieren und Fahren hat sich dann die Vorderachse nach und nach verabschiedet.

Kleiner Tipp von mir: wir standen 2x in der Werkstatt mit falschen Wellen Achtet verdammt noch mal darauf, dass Aussenverzahnung und ABS Ring passend sind. Ansonsten ist der Wechsel der Antriebswellen für den geübten Schrauber kein Problem - wir haben zu zweit von Radschraube ab bis wieder dran auf beiden Seiten inkl. Getriebeöleinfüllen 1,5 Std mit Hebebühne gebraucht.

Guter Tipp: ein 1m langer 10mm AD 6mm ID Schlauch inkl. passendem Trichter um das Getriebeöl von oben einzufüllen.