Die müsste theoretisch passen,

Ja.

da alle 4x4 des Konzerns den selben Antriebsstrang verwenden

Bedingt.

Aber du musst das Gehäuse mit wechseln da die Kangoo Kupplung im Ölbad läuft

Tut sie nicht. Zwischen Kupplung und Diff ist zwar nicht dicht, aber Öl ist auf der Kupplungsseite keins.

Problem ist vielmehr das im Gehäuse des Kangoo-Diff die ganze Fräsungen für die Elektrik fehlen.

Des weiteren hat jedes 4x4 Modell mit großer Wahrscheinlichkeit eine andere Übersetzung im Differenzial

Haben sie.

Das ist ganz simple Mechanik und kein Hexenwerk.

Wenn man Ritzel und Tellerrad in ein anderes Gehäuse baut müssen die Distanzscheiben neu ermittelt werden. Tragbild sollte man "lesen" können.

Das größte Problem stellt die Mutter am Eingang dar, da man die Welle nirgends gegenhalten kann.

Man muss die ja nicht nur lösen sondern dann auch wieder definiert anziehen!
Hab Fotos von meinem Eigenbauwerkzeug ins Forum gestellt.

Und neue Stauchülse ist auch zwingend!

Da braucht man einen Schlagschrauber zu.

Nein, Hebel genügt.

Der Rest lässt sich mit normalen Werkstattwerkzeugen bewerkstelligen.

Tragbildpaste, Messuhr, eventuell Federwaage.

mfg JAU