Hallo!
Fehlerspeicher auslesen und löschen geht bei älteren Kangoos mit OBD1 nur bedingt da noch nicht alles per CAN-Bus miteinander verbunden ist.
Im besten Fall ist nur das Birnchen für die Airbaganzeige defekt. Tacho raus (da müsste im Wiki eine Anleitung sein), mit einem anderen funktionierenden Birnchen tauschen und schauen ob wieder alles normal geht.
Wenn das Ding fehlt hat ein Vorbesitzer Probleme gehabt und die nervige Anzeige einfach gekillt statt sich drum zu kümmern.
Meistens ist nur der Stecker für die Gurtstraffer unter den Sitzen lose/wackelig/angegammelt. Lässt sich relativ einfach beheben.
Bei unserem 1998er Kangoo hatte sich allerding das Airbagsteuergerät nach fast 20 Jahren verabschiedet und das war ein echtes Drama da noch ein passendes Ersatzteil zu bekommen.
Falls nicht nur die Birne kaputt ist musst du bedenken das du im Moment OHNE Airbags und Gurtstraffer rumfährst!

Gruss Oliver