Hallo Kangoo-Center-TML,
nachdem schon mal wie beschrieben Einiges nachgebessert wurde, klingt das mit dem Kompression prüfen und Ventile einstellen als nächste Station die Ursache zu finden am wahrscheinlichsten (auch weil das Symptom, dass der Motor beim Starten wackelt, zutrifft),

Hallo,
bevor Du den Aufwand startes (starten läst) kontrolliere bitte unbeding, ob die Drosselklappe (bzw. das Modul) IN der dazugehörigen Dichtung am Ansaugkrümmer steckt.

Häufig ist das Modul nur gegen die Dichtung gedrückt und nicht (mehr) drinne.
Das ruft dann das, von Dir beschriebene, Verhalten hervor.

Modul wieder "richtig" in die Dichtung drücken und das war´s dann auch schon.

Meist passiert das durch unachtsamkeit beim Luftfilterwechsel.
Bzw. wenn man dran Schraubt.

Und etwas "Falschluft" ....

Gruß
Mc Stender