Luft dürfte nicht das Thema sein.

Die 10 cm mehr Füllständhöhe / reduzierte Saughöhe erleichtern ggf. das Ansaugen/fördern etwas. Also leicht verbesserte Kraftstoffzufuhr.

Ansonsten müsste nach Deiner Teorie der Kangoo keine Förderpumpe im Tank haben und dann das Steigrohr in halber Höhe ein Löchlein haben und die Luft reinlassen, denn nur daran ändert sich etwas durch die geänderte Füllstandshöhe,
Wenn er eine elktrische VorFörderpumpe hat, kann es auch daran liegen, dass die einfach nicht mehr so richtig will.