Gerne übersehen:

Gummilager in den Querlenkern: "Elstokinematik"

Wenn die verschlissen sind, einseitig oder unterschiedlich, weichen die Querlenker unterschiedlich beim Bremsen, gerne auch bei leichten Bremsmaövern nach hinten aus, und damit "schlagen" die Räder (Änderung der Radspur) unterschiedlich ein, und das Fahrzeug zieht in eine richtung. Bei Vollbremsung liegen die eh auf Block/Anschlag, der dann wieder gleich ist.