Ich hab einen Router von O2, benutze WPA2 als Verschlüsselung. Mein iPhone 3G hat mit FW 3.1.2 kein Problem sich mit dem versteckten Netzwerk zu verbinden. Man muss aber penibel auf Groß und Kleinschreibung bei der Eingabe des versteckten Netzwerknamens achten. Da sind mir auch schon Fehler passiert.

Ansonsten hab ich auf dem iPhone eine App names WiFiTrak, die findet auch versteckte SSID und kann sich dann verbinden.

Axel