Dreiekslenker erneuern.
Entweder ist es das Traggelenk (Kugelkopf unter der Radnabe) oder eben die gummigelagerten Buchsen des Dreiecks am Rahmen.
Handgebremsten Kangoo abwechselnd vorwärts und rückwärts versuchen anzufahren zeigt ein sich gegen die Karosserie verschiebendes Vorderrad wenn man von oben draufguckt gegen den Kotflügel.
Grüße, Ingolf