Tippe mal (da es wohl nicht ständig auftritt) auf defektes Masseband/Wackelkontakt. Hatte vor kurzem ähnliches Problem, Auto schien ganz willkürlich mal schlecht anzuspringen, mal nicht. Wenn es auch mal nach langer Autobahnfahrt bei dir vorkommt, kann man schlechte Batterie eigentlich ausschließen.
Wenn Wackelkotankt, dann meist Maßeband, da das bei jedem Gasgeben gebogen wird und auch Kupfer irgendwann bricht. Zu finden auf der linken Seite vom Motor etwas am vorderen Ende des linken Radkastens.