Hallo,
die Spur ist ja soweit OK.
Die restlichen Werte sind durchaus im Rahmen, Abweichungen kommen unter anderem von den alten Gummibuchsen an den Queerlenkern, werden wohl aber eher nicht unbedingt dein Problem sein.

Als Grundlage einer Spurmessung bzw Einstellung muss gegeben sein:
-Restlos alle beteiligten Gelenke müssen 100% in Ordung sein
-Die Reifen dürfen nicht schräg abgefahren sein oder andere Schadensbilder haben

Nur wenn das gegeben ist macht ne Spurvermessung so richtig Sinn.

Im Grunde haben die also schon etwas Recht.
Man hätte Dich aber vorher auf den Umstand hinweisen sollen.
Kann halt auch mal so funktionieren, ist dann halt aber vor allem Hoffnung.

Also im.Grunde erst mal ordentliche Reifen. Sicherstellen, dass auch die restlichen Gelenke 100% OK sind.
Bei Bedarf auch die Gummibuchsen oder gleich die ganzen Querlenker tauschen.
Dann Spur prüfen/ einstellen.

Sollte das Lenkrad nicht gerade stehen beim geradeaus Fahren, dann müssen dann im Grunde nur beide Spurstangen leicht verstellt werden.
Das hat aber im Grunde nicht direckt mit dem Geradeauslauf zu tun, sorgt nur dafür, dass beim geradeausfahren auch das Lenkrad geradeaus zeigt.