Mit Zulassung ist nicht die des einzelnen Fahrzeugs gemeint.
Da geht es um die Typzulassung, des Modells.

Ein Kangoo der Heute gebaut wird könnte seine Typzulassung vor vielen Jahren erhalten haben.

Und beim Tagfahrlicht gibt es keinen weiteren Stichtag,

Bei Abgasvorschriften gibt es in der Regel zwei Stichtage:
Den ersten der betrifft die Typzulassung.
Und ein zweiten ( Jahre später) der betrifft die Erstzulassung eines konkreten Fahrzeugs.