Das Gaspedal-Poti hab ich vor Jahren mal liebevoll zerlegt und alle Kontakte verlötet - wenn es die Schleiferbahnwiderstände wären würde das zumindest erklären warum im Tempomat-Betrieb völlig Ruhe ist und das Ding wie auf Wolken fährt....

eher nicht. Weichen die Werte zu stark voneinander ab, geht´s Licht (Motorlampe) an.

Nicht unbedingt. Wenn ich meinen Tempobegrenzer eingeschaltet habe und ich kurzzeitig schneller als die angewählte Höchstgeschwindigkeit fahren möchte, muss ich das Gaspedal über eine Schwelle drücken und dann gibt der Kangoo Gas. Dann kommt aber auch keine Störungslampe. Wenn also die Geschwindigkeit bei sachter Gaspedalbetätigung von alleine schnell höher wird, könnte am Gaspedalpoti etwas verkehrt laufen, ohne dass auch ein Fehler im System vorliegt und angezeigt wird. chrysophylax hat ein Begrenzer und ein Tempomaten in Kangoo drin.
Die Funktionen mal ein wenig erklärend abgebildet:

Freundlicher Gruß

Lothar