Moin

Aber verstehe halt nicht den Zusammenhang mit der Motorkontrolllampe bzgl des Lambda Fehlers.

Welche Lambdasonde ist denn der Fehler? Vor oder hinterm Kat?
Wenn es die Sonde hinterm Kat ist, also die zum Schalldämpfer hin, dann ist höchstwahrscheinlich dein Kat zerbröselt. Falsche Werte nach dem Kat verursachen eine völlig falsche Motorregelung.
Das solltest du erstmal rausbekommen, bevor du weitere Schritte einleitest.

Freundliche Grüße

Lothar