Probier doch Mal den Stecker der Lambdasonde ganz abzustecken.
Im Grunde sollte das MSG damit umgehen können, ohne extremes rumgestottere.
Das schlimmste sind immer falschen Daten die mit berücksichtigt werden.

Hast Du das Kabel schon Mal optisch geprüft, der Auspuff ist ja in der Nähe und kann auch Mal bruzeln.