Stecker am Pedal hab ich ebenfalls schon geprüft.
Manchmal ist es beim Fahren auch kurz weg und kommt dann wieder...

Wie wurde der Stecker am Poti überprüft.
Es gibt nur eine sichere Methode um das zu überprüfen.
Dazu wird jedes der 6 Kabel vom Steuergeräte Stecker bis zum Gaspedalstecker einzel mit einer Widerstandsmessung überprüft.
Nicht umsonst gibt es den Gaspedalpoti Stecker als Reparatursatz.

https://www.der-ersatzteile-profi.de/renault/kangoo-i-rapid-fc0-1/1-5-dci-t16555/repara...