Nachsatz: Die rechtliche Frage habe ich aber nicht gestellt nur die technische.

Die rechtliche Frage sollte aber dazu auch gestellt werden, ansonsten Suizid-Bomber!
Bei Gefahrenbremsungen entstehen unglaubliche Kräfte am Pedal, das Ding muss halten.
Und wenn du dir professionelle Lösungen nicht leisten kannst, dann wähle ein anderes Auto oder kläre das mit der Krankenkasse/Rentenversicherung.
Ein Anbieter von solchen Teilen:
https://www.kadomo.de/pedalanpassung.html