Hi,
an Filtern gibts den Motorölfilter, den musst Du bei jedem Ölwechsel mit wechseln.... hoffe das kennst Du schon.
Dann den Luftfilter der die Luft filtert, die der Motor ansaugt.
Gibt's ein nettes Video:
https://youtu.be/uBW7hfBXGqU
Das ist im Video ein D4F730 Motor wie in deinem.
Beim Einkauf des Luftfilters unbedingt auf die Angabe für D4F730 achten. Für die bis Mitte 2004 ist der 1.2 16V mit Vorgänger Motor D4F712 bestückt, der hat nen anderen Filter. Bei Suche mit HSN/TSN werden immer beide Filter gefunden.

Dann gibt's auch noch den Innenraumfilter (Motor egal), wenn Du eine Klimaanlage hast.
https://youtu.be/hqdoh0xIZAM
https://youtu.be/qBJ2MmYvpUc

Die G1 Kangoos ohne Klima haben fast alle keinen.
Zeitweise war der bei denen als teure Option erhältlich.
Gruß
Horst